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    象鼻梁及艙口安全作業觀察系統

    功能

    隨著我國經濟高速發展,各種大型機械也迅猛發展起來,這些大型機械設備所具備的超級力量,無疑使生產效率大大提高,然后由于設備結構體積的龐大,工作時震幅擺幅非常大,且運行場地范圍廣而復雜,不可避免出現許多目視操控死角,給司機作業及安全生產帶來不利的影響,同時存在事故隱患。

    門座式起重機(以下簡稱“門機”)在海輪艙內作業時,因門機駕駛室距地面較高,與門機抓斗、吊具的作業區域(船艙)有一定的跨度,當潮位較高時,門機駕駛員不能看到船艙內的情況,其視線也被船體和艙口遮擋,特別是清艙時,人、車、貨混雜,此時的艙底正是門機駕駛員的視線盲區,存在重大安全隱患。

    為解決視線盲區問題,很多業主常規采取起重機駕駛員與艙內機械司機、清艙人員、調度人員等緊密配合,其中指揮手就是保證整個裝卸過程安全、高效的關鍵。但是一旦相互之間配合不到位或是人員精神不集中、人員脫崗等因素,就是導致事故的發生,歷史上發生過多次門機抓斗碰撞艙內設備,甚至將艙內機械抓起的事故。

    我司為解決視線盲區嚴重干涉司機的正常及安全作業的問題,在門機上配置一套CCTV高清視頻監控系統,為門機駕駛員提供視野,彌補視線盲區,點位如下:

    1、我司研發了一套自動穩定攝像系統安裝在大臂的前端,供駕駛員參考下方船艙的實時圖像,視頻效果為垂直船艙的視野,供駕駛員直觀的查看作業區艙口及甲板的情況,門機抓斗或吊鉤的位置及移動情況,攝像系統具有的高清視頻分辨率使得監控視頻更加的清晰,有效的消除駕駛員大部分視線死角,提高安全生產及作業效率。

    2、在船艙艙口處安裝一套艙口安全作業觀察系統,使門機駕駛員更加直觀的看到船艙內部情況,準確抓貨物,精確的知道貨料的位置,準確對位,可提高生產效率。不僅如此,在船艙清倉時駕駛員也能清晰的觀察到船艙內鏟車及作業人員的位置,大大降低安全隱患。

    3、在門機司機室配置一套視頻監控系統專用的車載專用網絡視頻處理裝置,可將門機前端的視頻以及艙口處的視頻接入其中,經過視頻處理最終顯示在司機室內的監視器上給予駕駛員觀察。

    4、通過網絡接收攝像機傳輸的數字視頻碼流,并進行存儲、管理,可以同時觀看、瀏覽、回放、管理、存儲多個網絡攝像機。

    5、可通過移動存儲工具本地提取視頻資料。也可通過有線設備(如光纜等)或無線設備(如wifi、4G等)遠程觀看、控制門機本地攝像系統的視頻圖像或調取本地錄像,同時可設置登陸用戶的不同操作級別。

    6、司機室內的車載專用網絡視頻處理裝置可實現單獨畫面切換、多畫面顯示切換、變倍、轉向、雨刷、照明等操作。

            7、司機室內的監視器加設穩定支撐裝置,具有立裝、角裝、壁裝、吊裝等多種安裝形式,可實現全方位角度調整。

    特點

    1、在門機大臂前端平臺處配置的自動穩定攝像系統,具備以下特點。

    自動穩定性強:我司的專利技術設備,在機械陀螺儀與攝像系統組合形式的基礎上演化而成,以液壓阻尼結構代替了機械陀螺儀,能夠保證像機視角始終垂直向下,不因大臂變幅而造成視頻畫面隨動變化;

    抗振性強:由于門機在作業時擺臂動作較大,大臂前端振動較大,普通攝像機根本經受不住長時間劇烈顛簸,攝像機的使用壽命也大大降低,此時就要求攝像機必須具備一定的抗振性。我司自動穩定攝像系統經過專業的抗振實驗,抗振指標為垂直:10g脈沖,11ms半正弦波;水平:15g脈沖,11ms半正弦波。而抵抗劇烈沖擊載荷擺動次數:≤1.5,抵抗高頻輕載荷擺動角度:≤1°,平均角速度:<3.5°/s,滿足門機大臂作業時的使用要求。

    環境適應性強:門機作業環境較為惡劣,攝像系統不僅需要港口抗腐蝕還需適應港口作業的惡劣溫度,我司自動穩定攝像系統溫度適應范圍為-30℃到 50℃,在低溫環境,可以啟動加熱裝置,使攝像裝置工作在恒定的溫度范圍內。

    自動穩定攝像系統具有“抗黑洞”功能:

        由于港口門機抓斗或吊鉤抓取貨物時,船艙艙口深且艙內與甲板亮度對比強烈,即便在大臂前端安裝一套攝像機向下監控,駕駛員在司機室內部的顯示器上也很難查看艙內的貨料情況,如果抓取作業看不清楚,會使幾十噸的吊具或抓斗直接砸到船艙底或船艙壁等不安全情況的發生。因此在監控視像機的控制單元加入“抗黑洞”功能,可以清晰看清艙內各部位情況,加快司機作業效率、保障作業安全。

    2、我司研發的艙口安全作業觀察系統可配合自動穩定攝像系統使用,彌補自動穩定攝像系統觀察不到的艙內的視線盲區,讓門機駕駛員實時并且精準的掌握船艙內部的貨料情況,實現全過程的無人指揮作業,減少人機交叉,提高安全的作業效率(如圖3、圖4所示)。艙口安全作業觀察系統具備以下特點。

    搭建系統便攜性:組建艙口安全作業觀察系統的箱體分為包含:攝像裝置箱、船電箱體、電池箱體,箱體采用后背式便于攜帶至甲板上;其中攝像裝置箱包含攝像裝置及無線網橋,可直接將攝像裝置磁吸在船艙的鐵制部位,簡單調整網橋的角度后即完成前端攝像機的安裝;船電箱體和電池箱體既可都選也可根據用戶現場情況單獨選配。

    遠程可操作性:艙口安全作業觀察系統的攝像機采用PTZ半球型攝像機,帶有電動云臺,駕駛員可通過車載專用網絡視頻處理裝置進行PTZ控制,同時攝像機具備水平視角:355°;垂直視角:0°-90°;電動變倍鏡頭:2.8-12mm ;水平視場角:104°-32°,即便船艙有30米至50米深也能夠更加直觀、準確掌握靠近船艙內壁等盲區的設施分布情況,讓駕駛員作業時抓取貨物更安全、更高效。

    供電接口多樣性:船電箱體適配四種常用船用接頭,適應船的不同規格的插座,并具備可移動性。

    電池持久性:電池箱內配置大容量(30AH)的鋰電池(磷酸鐵鋰),經過在港口惡劣的環境使用下的考驗,電池充滿電后可長達72小時連續工作。

    組網靈活性:艙口安全作業觀察系統支持接入??低?、浙江大華等眾多客戶已經建設好的視頻監控系統內,客戶不需單獨組建監控系統即可使用此套設備,靈活的組網為客戶節省大量資金的投入。

    無線傳輸的穩定性:艙口安全作業觀察系統克服了工況環境、網絡傳輸等難關,依托網橋的2.4G、5G的無線通訊技術,攝像裝置箱體內部配置無線網橋設備,具備IP66級別防護、內置大角度天線,可以實現在小范圍遮擋情況的無線通訊,保證監視圖像的穩定性,可以長距離穩定傳輸帶寬在10M以內的視頻網絡信號。

    3、針對于門機設備司機室空間小、振動大、鹽霧大等特點,公司研發了車載專用網絡視頻處理裝置,它集視頻處理、視頻存儲、高清解碼輸出為一體,安裝于司機室內聯動臺側面且不影響人員出入,節約空間。進行了專門的抗震性處理,外部防護殼全部采用304不銹鋼材質,操控面板為防水壓膜工藝,工業級按鍵,輕巧耐用,使用壽命長。設備整體結構緊湊,安裝、拆卸簡便,外型美觀大方,可直接安裝在聯動臺前端或側面。車載網絡視頻處理裝置可單畫面輸出,也可多畫面輸出。

    4、針對海邊的及設備的特點,自動穩定攝像系統與艙口安全作業觀察攝像系統的防護罩適用于高污染、高強度抗震動等環境。為應對現場灰塵大環境,自動穩定攝像系統可配有雨刷器裝置,保證視窗玻璃清潔。

    5、司機室操作人員可以通過控制面板對前端攝像機進行變倍、雨刷、燈光等控制。

    6、為保證港機監控設備的安全性,所有攝像系統配有防墜落鎖鏈。

    拓撲圖

     

     

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    序號

    設備類型

    安裝位置

    功能

    1

    自動穩定攝像系統

    象鼻梁頭部適當位置

    監控下部船艙及抓斗(吊鉤)情況

    2

    艙口安全作業觀察系統

    船艙艙口旁適當位置

    監控船艙艙內貨料情況

    3

    顯示器電源保護裝置

    司機室室內

    提供系統電源及數據交換

    4

    車載專用網絡視頻處理裝置

    司機室室內

    數據處理、視頻存儲

    5

    CCTV監視器

    司機室室內

    視頻顯示

     

    效果

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